Chapter_01_OpenCV_개요

Chapter 01 OpenCV 기초

1. 영상 처리와 컴퓨터 비전

 

■ 디지털 영상 처리 (Image Processing)

영상을 컴퓨터에 입력하여 보다 질 좋은 영상을 얻는 과정

• 영상 개선
• 영상 복원
• 영상 분할
• 영상 분류

  ■ 컴퓨터 비전 (Computer Vision)

카메라에 의해 획득 되는 입력 영상으로부터 영상에 대한 의미 있는 정보를 추출해 내는 분야로 주로 실시간 응용에 적용된다 .

• 카메라 모델링
• 움직임 /물체 검출
• 움직임 /물체 추적
• 스테레오 비전
• 3차원 물체 구조

2. OpenCV의 개요

OpenCV란 영상 처리 , 기계 학습 및 컴퓨터 비전 기능을 갖는 소스가 공개된 라이브러리

• C언어 API : 자료구조 ~ 구조체 &함수
• C++ API : 자료구조를 위한 템플릿 클래스 & 라이브러리 함수 /cv클래스
• Python API : 대화형 언어 지원 ~ 다양한 플랫폼 사용 가능

    (1) OpenCV 1.x, 2.0, 2.1

라이브러리	주요 기능
CXCORE	기본 자료구조 와 행렬 연산 등의 함수 제공
CV	함수 지원 중심 라이브러리
HIGHGUI	사용자 인터페이스 제공
ML	기계 학습 알고리즘 제공
CXAUX	보조 라이브러리 함수 제공

OpenCV는 동적 연결 라이브러리로 제공

• 동적 연결 라이브러리

exe파일에 함수 호출 정보만 포함

실제 목적 코드는 실행 시간에 호출하여 실행

적재 시간 동적 연결 과 실행 시간 동적 연결

 

(2) OpenCV 2.2

라이브러리	설명
opencv_core	기본 자료구조 와 행렬 연산 등의 함수 제공
opencv_imgproc	영상 처리 알고리즘 구현
opencv_highgui	사용자 인터페이스 제공
opencv_ml	기계 학습 알고리즘 제공
opencv_features2d	2D 특징 디스크립터
opencv_video	움직임 검출 및 물체 추적
opencv_objectect	영상에서 물체 검출
opencv_calib3d	카메라 캘리브레이션  스테레오 영상 처리  3D 데이터 처리
opencv_flann	공간에서 이웃을 빨리 찾는 알고리즘